Beckhoff SERCOS接口–总线耦合器

与BK7500相比，BK7520可通过K-Bus扩展技术，一个耦合器最多可连接255个总线端子。

总线耦合器自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。

SERCOS接口是光纤总线，专门为传动技术开发的，用于数字化传动。SERCOS是一个开放式的总线系统，自从1995年开始，就制定了用于数控机床的国际标准IEC 61491。目前已广泛应用于驱动技术方面。

总线包括一个主站和许多从站。在SERCOS总线上,大多数从站是驱动放大器。总线拓扑结构是令牌环结构，可以最多连接254个从站。传输速率是2或4MBaud。BK7520可以支持8或者16 MBaud.

有三种基本的报文形式，主站同步报文同时发送给所有从站，用于同步；主站数据报文也发给所有从站，包括循环数据和服务数据；从站发送的数据作为驱动报文。



对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK7500 和BK7520总线耦合器支持对各种总线端子的操作，符合SERCOS I/O和SERCOS接口标准。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。.

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。

参数设定也可以通过SERCOS接口来执行。